Hola Jose tanto tiempo, veo que estuviste trabajando bastante.
Con respecto a tu pregunta, creo que el costo del desarrollo de las modificaciones, me refiero en tiempo y dinero, a mi parecer he!, no justifica, yo en mi caso compraria una que tenga esas funciones y listo, el tema es que los componentes no seran baratos y ante una eventual falla de diseño dada la alta corriente con la cual se esta trabajando quedarian hechos carbon jeje.
Como proyecto es lindo, pero creo que hay que meter demaciado en el tema.
A ver que opinan los otros foristas sobre el tema.