Art, el circuito para controlar la velocidad del spindle es muy sencillo. El controller necesita un voltaje analogo de 0 - 5V que determina la velocidad. En el lado del LED del opto conecte una salida PWM (de Mach) del puerto paralelo. Al otro lado conecte 5V que provee el controlador de velocidad a la entrada analoga mediante el transistor del opto. Utilizando el mismo problema de velocidad que mencionas en la que el LED y transistor no se apagan instantaneamente, aparece un voltaje constante en la salida y simula uno analogo. El mismo efecto se consigue en un opto rapido poniendo un capacitor en la salida.

No te preocupes por lo de "hablar mucho" que para eso es esto. Es mas, te recomendaria que "busques bulla" en el foro de electronica ayudando a la gente que hacen preguntas. Asi eventualmente consigues hablar de tus productos o por lo menos lo van a ver en tu firma.

Hugo, creo que lo que buscas es esto: http://cgi.ebay.com/Length-of-Igus-E...QQcmdZViewItem
Eso no es barato por lo general a menos que lo consigas ahi en eBay y te lo envien por poco. Yo tengo estos y son muy buenos pero, otra vez, caro. Para la maquina experimental que tienes yo simplemente amararia los cables con "tie wraps" de esos plasticos. El eje de X y el de Z van a ser los criticos y en eso caso los pones a correr encima de X con algun tipo de gancho de manera que no caigan a la mesa.

Si le das "advanced" lo que ya tengas escrito en "quick reply" se copia a la pantalla nueva para seguir editando. En otras palabras, si no le diste a "Post" no se graba nada.

JR