Muy bien Hugo. Mira, como piensas usar Mach, hacer un E-Stop es sumamente facil. Claro, que eso asume un nivel bajo de abarque en cuanto a que aborta cuando presiones el boton. En mi caso, yo simplemente detengo Mach que a su vez detiene los drives y el motor del router. Cierto que un nivel mas alto seria que todo se apague instantaneamente. Sin embargo, en mi opinion esto crea una situacion imprevisible ya que quedas con una maquina que se estaba moviendo, ahora sin control alguno. Lo que mas me preocupa en esa situacion es el router en el eje Z que sigue rotando y moviendose a alta velocidad pero sin control.

Al punto. Con un interruptor momentaneo que solo se active mientras que este oprimido, conectas un lado al conector paralelo del impresor y el otro lado a tierra. En Mach seleccionas el pin de e-stop y ya esta. Asi lo he tenido por un par de años sin problema alguno. Nota que no estas introduciendo ningun voltaje al puerto paralelo sino que el mismo puerto provee el voltaje que mandas a tierra con el e-stop. Mi cable de e-stop es de unos 10 pies de largo mas el cable del puerto paralelo que este de 25 pies y todo funciona bien. A ver si me da tiempo mañana y hago un diagramita.

JR