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El acoplamiento se realiza normalmente por medio de poleas dentadas, algunas maquinas tienen la opción de trabajar la maquina de manera manual, esto es, dejan libres las manivelas para poderlas mover, solo hay que apagar los servocontroles, pero hay algunas que no tienen esta opcion y solo es
posible moverlas con los servos, aunque la mayoria de estas ocupan un dispositivo llamado generador de pulsos y con este puedes mover los ejes como si fuera manualmente, pero con la electronica.