[edecalho]

Por lo que estuve investigando estos servopack Yaskawa y su sistema de comunicación con la placa del procesador es bastante complicada y hasta tienen una programación interna que es la que hace que el servopack funcione. Estos tienen un sistema llamado interfase MECHATROLINK que es la que complica todo ya que Yaskawa saco una linea y al poco tiempo la dejo de fabricar. Este sistema lo llaman Sigma I. El tema es que tampoco se puede chequear nada porque al estar mal el servopack bloquea todo el sistema y no se mueve nada. la comunicación de todas las controlaodras lo hace por medio de un cable unico con un conector para cada controladora (5 en total)parecido al del puerto serie de un PC.
Estoy desorientado como Adan en el día de la madre

[cncromex]

Hola bueno estos servos si tienen un gran potencial y efectivamente los sigma I estan descontinuados, pero salio la serie sigmaII que es totalmete compatible con el sistema de control, he fabricado varios robots con el sigmaI y cuando he tenido problemas con los servos los cambio a sigmaII, bueno para no hablar al aire y darte una mejor ayuda puedes enviar fotos de los servos y los modelos, si son de Yaskawa te podria dar mayor informaciòn.
salu2