Alguien me puede explicar cual es la diferencia entre un motor con encoder y un servo?

Acaso el motor del servo tiene que cumplir unas expecificaciones tecnicas que un motor normal no tenga, y que por lo tanto, al añadirle un encoder por detras no se convierta en un servo?

Y ya que estoy lanzado a preguntar, y aunque esto se salga un poco del tema, que caracteristicas tiene que tener un servo para ser decente? y me refiero para una maquina tipo hobby, nada de conversion de una fresadora industrial ni nada por el estilo. ESto ultimo lo pregunto porque el otro dia me estuve paseando por la pagina de gecko, y no me parecieron que tuviesen unos precios tan astronomicos como para que tan poca gente los use. o quiza es que son muy dificiles de manejar?

Gracias de antemano por si alguien me da un poco de luz en este tema.


Un saludo y feliz año.