Si ya eh conectado esos pines incluyendo 42 y 43 a (-) y actualmente e incluido el pin 15 a (-) de la misma fuente, 6 y 10 a (-) del paralelo estos últimos 2 son para la referencia de vel. y torque eh cambiado algunas configuraciones que son para la entrada de señal del tren de pulso, incluso ya verifique que este recibiendo señal colocando el pin 5 de mi servopack (entrada de velocidad de alimentación) a la salida de señal del paralelo con mach3 y funciona a la perfección para y se detiene de acuerdo a las señales que envía el mach3, pero claro que es imposible mantener esa configuración ya que solo gira en un solo sentido como te comentaba es solo para verificar