Un motor de 0.9 grados por full step tiene 360/0.9 = 400 pasos completos por revolucion. si tu tornillo avanza 5 mm por revolucion y tiene un solo "start", entonces debes poner 800 pasos por cm en el software si usas "Full-step", si usas micro-step, multiplicas por el factor correspondiente, es decir 800 x 2 si es "half step", etc.