La información que expones, es poca para poder determinar si es tu equipo o si es tu programa (Códigio G).

Lo que a mi me llegó a suceder, es que en Mach3 en la configuración de los motores, la aceleración con respecto a la velocidad era poca y me daba "como pasos", brincando y vibrando. Lo que hice fue subir un poco dicha aceleración (2000 mm/min con 125 mm/s en aceleración) y eso corrigió dicho problema. Pues ya se movía de manera precisa y rápida.

En tu caso, pudiese ser algo parecido que tienes poca aceleración con respecto a la velocidad. Pon más datos, especialmente cómo tienes configurado tu equipo en Mach3 (si utilizas otro programa, pues habrá otras personas familiarizadas en ello) para que se pueda ver de mejor manera tu caso.

Saludos
ne(V)esis