Presiento que tu problema lo tienes el el dibujo, prueba haciendo el programa directamente lo cual seria una cosa asi
G3 X0 Y-100 I0 J-50
X0 Y-100 I0 J100
X0 Y0 I0 J50
Saca tus concluciones para los valores pero ten en cuenta esa lógica
Presiento que tu problema lo tienes el el dibujo, prueba haciendo el programa directamente lo cual seria una cosa asi
G3 X0 Y-100 I0 J-50
X0 Y-100 I0 J100
X0 Y0 I0 J50
Saca tus concluciones para los valores pero ten en cuenta esa lógica