Buenas compañer, quiero comentar que solucione el problema, y bueno estaba en la direccion del puerto que estaba usando. Tenia que renombrar el puerto a LPT1 y usar la direccion 0xB000 en el Mach 3, y ya logre que los motores de los ejes se movieran. Ahora ya sera mañana que hare pruebas como tal con las PCB. Saludos y gracias. Cualquier otra duda comento.