La formula que describe eesanopi es la misma que utilizan los Geckodrives y, si, efectivamente para obtener el máximo rendimiento de tus motores tendrias la necesidad de proporcionarles unos 150V, esto es, aproximadamente 6 veces más de lo que tienes.
Prueba con la fuente de 72V que debera ser tres veces mas rapido - ya sea que los conectes o la compres - y decide en base a tus resultados que es lo que necesitas o deseas: velocidad o torque.

Por otro lado segun he visto, hay una problematica comun con los kits de wantai (un clon de los keeling) : precisamente el rendimiento máximo del motor.
Para algunos la mejor solucion fue el utilizar poleas dentadas 2:1, con lo que el motor gira lento mientras la maquina se desplaza mas rapido; el reducir el peso de los ejes por obvias razones, o bien,en extremo, el utilizar servos.