Es general es cierto que aumentando el voltaje es posible aumentar la velocidad del motor, aunque tambièn existe un lìmite para el voltaje, creo que antes de hacer cualquier compra deberìas saber que voltaje es el recomendado para tus motores, para saber que voltaje es el optimo usa la siguiente formula:
V=32*Raìz(mH del motor)
Ejemplo, motor de 2mH: V=32*Raìz(2)=32*1.4142=45.25V
Creo que tus motores al menos deben rondar los 6mH en paralelo (conectarlos en serie aumentan los mH, pero disminuye los A por mitad), pero mejor checa esto en la hoja de datos y comenta.
Saludos