Hola, primero que nada Bienvenido al foro!

Coincido con lo que dice Mentus, esas son controladoras simples sin control de corriente, incluso la pminmo es mas simple aun ya que ni siquiera usa un micro.

No quiere decir que sean malas, funcionan muy bien, pero no pretendas obtener el mejor rendimiento para tus motores, por ejemplo con un driver con control de corriente y una fuente adecuada se obtienen muchas mas PRM que con esos drivers.

Y si querés hilar mas fino aun, en busca de precisión y suavidad podes armar algo con micropasos.

Saludos