[esteca55]

Seria bueno poder diseñar alguna controladora para 4 motores bipolares, que tenga control de corriente y que sea economica, no por esto que no anda bien, que dicen?

Hacer eso no es tan fasil, y deja de ser económica si queres hacer una buena controladora con control de corriente, coso indispensable si pretendes rendimiento.

Saludos