Además amigo Luis F, los escalones no es que te los de la varilla roscada, sino el control sobre los motores, ya que llegado el momento de configuración, tendrás que decirle lo que te avanza cada motor por vuelta, para así que sepa el programa lo que tiene que realizar en cada momento.

Además debes saber que intensidad te van a consumir tus motores, para ver que tipo de placa colocar y que te aguanten la intensidad consumida por los motores en funcionamiento.

Son datos que deberias reunir para determinar que tipo de controladora y driver debes colocar en función de tus motores.

Saludos.