Estimado:El tema de la controladora va de la mano de que motor vas a controlar. Hay muchisimo tipo de controladoras e interfases. Tambien va de la mano lo que quieras gastar y la calidad. Por lo poco que se es que las placas con el L297 y L298 funcionan bastante bien pero no se aprovecha todo el rendimiento del motor. Las que contienen PIC. depende de la programación del pic. Yo no se programar pero me di cuenta que no todas pueden funcionar bien... porque hay programas que son mas extensos que otros (podriamos decir que son mejores pero capaz que no estan bien depurados) y una placa que tengo funciona para atras los motores giran despacio y no hay forma de sacarles mas velosidad. En cuanto al EAGLE.... me parece que vas a tener que darme una clases... jaja
Eduardo


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