Hola Villano,

lamentablemente el conjunto uln2803 y puerto paraleo, te ocupa 4 bits de la pc
escasamente podras mover sólo dos motores, y con algunos trucos 3, sin comentar el hecho de que éste IC te dá muy poca corriente, por cual requeriras de una etapa de
potencia. entonces te recomiendo que te fabriques una controladora con la pareja de ics
L297-8, la ventaja de ésta pareja es su robustez, y que solo te ocupa 2 bits por motor.

Saludos de Guatemala