[Giacco]

Por que no usas SSR (solid state relays)?, ya estos poseen su propio aislamiento, no son realmente muy caros y los contactos no se gastan.

Que modelo sugieren que nos cubra un buen rango de operación común.
Revisen este S102T01/S102T02/S202T01/S202T02 para ver si nos sirve Anexo la hoja de datos.

R1, R10, R11, etc parecen pull ups pero no hay conexion a los 5 volt de la fuente de alimentacion del PC.

kreutz realmente no se constestarte esto, ya que esta parte del diagráma la realizo Eduardo.

R19, R20,R21, etc no hacen ninguna funcion pues su resistencia es muy grande para producir corriente en los LEDs de los opto-couplers.

Si las elimino, puenteo todas las salidas ENABLE.

Eduardo creo que en donde esta R1 se debería separar esas dos redes y colocar ahí la alimentación de los 5V del USB a R10 ... R17 y R20 ... R22 y calcular de nuevo las resistencias R29, R32, R35 y R38 (Anexo el diagrama).

Estos son los cambios realizados con respecto a la versión anterior:

Se le agrego una resistencia de 1K a todas las entradas/salidas del puerto, como protección adicional.

Se le agrego un Acceso a las señales DIR/STEP/ENABLE/GND antes de pasar al acoplamiento optico.

Se le anadio una compuerta schmitt-trigger a la salida de las senales Step, Direction y Enable, para asegurar que los tiempos de subida y bajada sean TTL, los 5 volt de alimentacion de estas compuertas se tomaron de la fuente no aislada, la tierra también.

Saludos.