[Giacco]

Edecalho y Giacco;

Creo que seria bueno tener acceso a las senales de "Step", "Direction" y "Enable" sin pasar por el acoplamiento optico (opcionalmente) para el caso en que el usuario desee utilizar unas contoladoras que ya lo tengan.

Generalmente que tipo de conectores se emplean para estos accesos?
Hay una configuración de pines estándar?

Saludos.