yo primero vería con que motores cuento para luego determinar que controladora uso. Esa controladora no la conozco... eso si elije alguna que sea chopeada (limita la corriente por PWM) porque son mucho mejores... Elije una que puedas montar facilmente sin complicaciones ya que las que poseen PICs hay que programarlas, por lo que si so sabes hacerlo vas a tener que recurrir a alguien que lo haga.
Eduardo