Bueno si, esa es la opción chapucera, que te puede dar dolores de cabeza, siempre que no tengas que invertir el giro de un motor y que la placa de control tenga suficiente salida para manejar dos drivers, no se interfieran las dos placas, etc.....
Yo creia que querías un montaje serio, pero si es para experimentar y jugar....