1º Si la mesa es dos ejes, utiliza el eje z como esclavo.
2º Si la mesa es de tres ejes, es el eje A el que tienes que usar como esclavo.
Si no comprendes esto, no veo como vas a realizar tu proyecto, tendrás que documentarte mucho antes de seguir, esto lo tienes que tener muy claro para poder configurar el software de la controladora que pienses usar.