Hola
No existe una fórmula absoluta para decidir eso, ya que depende de muchos factores. Por ejemplo:
- ¿Usarás guías/rodamientos lineales?
- ¿Cuál es tu presupuesto?
- ¿De qué material fabricarás la estructura de la máquina?
- ¿Necesitas la precisión para SMD?
Para materiales como aluminio por lo general no conviene usar puente (husillo moviéndose en x-y-z) por un tema de rigidez, aunque dependiendo de las características de la máquina puede en algunos casos ser factible usarlo.
Saludos