Tengo una bobinadora CNC brasilera que utiliza un encoder en el eje del brazo de la devanadora y obviamente otro encoder en el motor AC del carrete. Cuando por algún motivo hay diferencia de sincronismo entre el movimiento del carrete y el devanado como trabas del eje, inercia, etc., hace correciones o detiene la máquina.
Una pregunta que tal ves sea muy básica: alguien tiene idea de por qué en ninguno de los proyectos de CNC que andan dando vueltas usan encoders? Se supone que es innesesario "saber" si no hay errores en los comandos de los motores?