Perdon pero al dar las medidas me equiviqué, pues las medidas son 56 x 56 y lo de 47,14 x 47,14mm son las medidas entre los orificios que tiene el motor. ¡PERDON!.

Los motores que pones son motores NEMA 23, de diferentes modelos e intensidades, el torque es la fuerza del motor, si buscas una tabla de equivalencias te saldrá en los valores que a ti te interesen, como puede ser OZ, KG/CM,N,... como mejor te apañes. Los grados son los pasos del motor ya que dispones de 200 pasos, 400 pasos por vuelta, todo depende de la esactidtud que quieras.

Y con respecto a los precios no te puedo decir nada, puesto que por ahí no se como están los precios y no se si son caros o baratos.