Juanelo 12
Muchas gracias por responder; fíjate que le hice como mencionas y no me resulto la maquina se queda como ejecutando el M51 y no recibe nada (no aparece el LSK) no hace nada hasta que vuelvo a presionar Start y el codigo se borra.

Lo que parece que me funciona es de la siguiente manera:
Coloco la perilla en modo auto
Oprimo Start (en la pantalla aparece LSK)
En la computadora envió el programa
En pantalla aparece Bufer y se queda como congelada, solo responde al boton reset
La maquina empieza a ejecutar el programa.

De esa manera no me lo guarda en la memoria pero a veces me manda alarma 087 P/S.

Sera por errores en el programa??

Saludos