Pues yo nunca he hecho ninguna conversión pero, hasta donde yo sé, no debe haber ningun problema, aparte del de seguridad, los servos no ofrecen "resistencia" como los motores de pasos, pues en realidad son solamente motores DC con un tacómetro para contar el número de vueltas y estimar posición y velocidad.

Me ha tocado trabajar con fresadoras CNC que tienen manivelas para moverlas manualmente. Dichas manivelas tienen un embrague de resorte para que no giren cuando los servos mueven la mesa... pero cuando se quedan atoradas pueden golpear bastante fuerte.

Saludos:
Everardo Rascon