[riphet]

Lo mejor sería puentear las señales pulso/dirección de eje Y hacia las entradas de dos ejes de la placa driver y manejar los motores Y con cada una de las dos salidas. Siempre conectar un solo motor a cada salida de la placa driver.

Saludos!

No es clara tu respuesta, donde sugieres puentear ???

Me pregunto si así tienes puenteada alguna maquina CNC ???

Tienes idea de los requerimientos de los sensores de señal ???