Ok, muchas gracias por la respuesta.
Ya aprovecho para seguir preguntando cosas sobre los servomotores y sus drivers, ya que, como digo, va a ser mi primera toma de contacto con los mismos, debido a que siempre he trabajado con steppers.
Bien, lo que quiero saber es si el ajuste de los drivers (Gecko 320) para los servomotores es similar al ajuste de un stepper driver con control de corriente pro chopeo. Es decir, ¿se ajusta la limitación de corriente únicamente?, ¿o hay que tener en cuenta más parámetros?
Saludos, muchas gracias.