Podrias empezar por este:
The CNC Toolkit - Creative Toolpath Control
Aqui tambien encuentras planos par fabricar tu propio cnc de de 5 ejes:
DoughtyDrive
Routear y Grabar en marmol suena bastante bien, y si le agregas el plus del scaneo en 3D vale la pena el esfuerzo.
Espero ver tus avances.