Podrias empezar por este:

The CNC Toolkit - Creative Toolpath Control

Aqui tambien encuentras planos par fabricar tu propio cnc de de 5 ejes:

DoughtyDrive

Routear y Grabar en marmol suena bastante bien, y si le agregas el plus del scaneo en 3D vale la pena el esfuerzo.

Espero ver tus avances.