Gracias por las sugerencias, en efecto tengo que rotar manualmente la hélice y el medidor de profundidad toma las diferencias de alturas que junto con los grados de rotación, con una formula muy simple, me da el paso de la hélice. En realidad solo necesito medir grados de rotación y altura para la obteción de datos, Frank M, los equipos comerciales utilizan exactamente un encoder y un lvdt, te agradecería si me indicas donde puedo contactar con un distribuidor, y además que otro componente electrónico necesito para que los datos pase a la pc. Gracias