Gracias Kreuts, voy a trabajarlo con seno-coseno porque mi proyecto requiere velocidades lentas y medias, hasta 400 rpm.
De todas maneras me gustó el artilugio de las compuetas and y or a la salida del ccp1 y ccp2 del pic. Si conectamos como dice el diseño de tu link manejamos motores bipolares pero si conectamos el ccp1 a la compuera 1 y 3, en lugar de 1 y 2; mas la salida ccp2 a la compuerta 2 y 4 podríamos controlar un unipolar segun mis calculos. Claro, no usando el L298 que es para bipolar sino una etapa de potencia para unipolar..
Abrazo.
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