Antes que nada, gracias por este excelente trabajo! es una obra de arte total.
Estoy trabajando en un proyecto que incluye el uso de motores de pasos por micropasos, y mi duda es la siguiente. He leido en tutoriales e incluso en este foro la explicacion sobre como aplicar las señales senoidal y cosenoidal a las bobinas del motor, hace unos años arme un driver sin control de corriente usando micropasos pero la forma de exitar las bobinas era diferente, a saber.
A 100%, B 0%
A 100, B 33
A 100, B 50
A 100, B 65
A 100, B 82
A 100, B 100
A 82, B 100
A 65 B 100
A 50, B 100
A 33, B 100
A 0, B 100
Es decir, no usaba 2 curvas sino una sola que la trasladaba de bobina en bobina.
Esto da el mismo resultado que el metodo seno coseno??
Muchas gracias por su tiempo.