tienes que ver en el conector de la tarjeta, yo tengo varios asi, y por lo regular solo tienen 5 pines, :
1. 12 V
2. 5 V
3. GND
4. Enable
5. Sync.
osea que solo giran en un sentido pero no te sirve para CNC por que cuando lo enciendes, y lo paras no para de inmediato como un Steper, se queda girando un par de vueltas.