Gracias Creisen muchos éxitos!!

Te cuento, los pasos los genero con pic 16f84a y el sof del linestepper solo en la modalidad de "full pasos" con la finalidad de tener mayor simplicidad e ir mejorando a medida del progreso sobre el control y presicion de movimiento.

Los motores están conectados como unipolar, aunque se pueden usar como bipolar
usando el IC. que me recomiendas "LMD18245".
Tendré que revisar la disponibilidad del mismo acá en mi país, ya que motivado al control de cambio monetario es muy difícil conseguir componentes importados de uso exclusivo o no tan comercial, es decir de uso corriente.

Lo que mas me desconcierta es que la falla se presenta a muy baja velocidad y a mayor velocidad el desempeño es aceptable.

Gracias una ves mas por la pronta respuesta...