Kreutz:

Estuve viendo el diagrama del circuito y me gustaria saber, si me puedes explicar, porque has usado un comparador de voltaje y otros componentes mas... ¿no se podria haber utilizado un CURRENT MODE PWM CONTROLLER ( por ejemplo UC3844) para sensar la corriente, y generar los pulsos para el pwm?

Por otro lado ¿Cual es la diferencia en el esquematico entre el simbolo "tierra" con tres rayitas y el simbolo tierra con un triangulito hacia abajo?¿La tierra de la potencia de los motores, como la de la alimentacion de 9V y 5V + la el ground de la computadora no deben ir todos juntos acaso?

Se me ha ocurrido un sistema muy cabernicola para el tema de la resonancia media, pero por los temas eticos que me has comentado no quisiera publicarlo, aunque me gustaria que le eches un vistazo... tal vez pueda funcionar... te lo podria mandar a tu mail?

Muchas gracias...
Tiwanacote