Hasta ahi lo entiendo, lo que no entiendo es que su "setting" en Mach3 es solo 2137 pulsos por unidad (pulgada), lo que equivale a poco mas de una revolucion por pulgada (el calculo exacto lo hice en otro mensaje anterior), cuando la controladora funciona a 1/10 microstep. Sin embargo, se requieren en realidad poco mas de 10 vueltas del motor para avanzar una pulgada. ahi es donde yo veo una contradiccion.