Hola Edwale;

Por favor edita el mensaje anterior y elimina tu direccion de e-mail para proteger tu privacidad, por eso te pedi que la mandaras en un mensaje privado (PM). Ya los archivos fueron enviados. Yo te aconsejaria una fuente entre 40 Vdc y 50 Vdc, si usas un mayor voltaje los motores se calentaran bastante, asi como la controladora. Utiliza una fuente de alimentacion con suficiente capacidad en el banco de capacitores para evitar mucho "ripple" (ondulacion). Recuerda que los capacitores de la fuente de alimentacion deben estar especificados para corrientes de "ripple" de hasta 50 Khz minimo, no solo para la ondulacion de 100 o 120 Hz de la linea.

Saludos,

Kreutz.