Nueva version del firmware: Rev01P

Los interesados, por favor, envien un PM con su direccion de e-mail para envirsela.

La nueva version mejora el comportamiento bajo alta aceleracion. Los cambios fueron probados exitosamente en las nuevas tarjetas de potencia bipolares (K-4).

En esta nueva revision se redujo la base de tiempo para el calculo de la velocidad a 48 mseg (de los 80 ms usados en Rev01N++), asi como se cambiaron los valores de referencia de velocidad para mantener las mismas velocidades de transicion entre las diferentes formas de onda (micro-step sinusoidal/ microstep alta potencia / Full-step).

Saludos a todos,

Kreutz.