[kreutz]

Un saludo amigo Kreutz, mi consulta esta referida a la posbilidad de reemplazar los AT2313 de atmel, quizás con algún otro microcontrolador que se adecue al diseño del UHU y en el caso de no ser posible me podrias referenciar donde adquirlas para importarlas hasta LIMA -PERU.......
......una consulta mas.... es en relación a la gran variedad de modificaciones que se le han hecho a las tarjetas UHU, incluso vi algún diseño tuyo en otro thread, y que además has realizado pruebas. Quizás sería mucho pedirte me apoyes con el diagrama esquemático y del PCB para poder compararlo con el original de UHU pues es lo que me falta para poder hacerme una y probar mis servomotores.
Agradezco tu atención y espero poder apoyar en lo que este a mi alcance en este forum.

Un abrazo a la distancia

El diseno esta terminado pero aun usa el chip de Uli, yo solo modifique el diseno para trabajar hasta 150 volts y 25 amperes. existe un circuito integrado de Microchip que incluye el decodificador de cuadratura (4x) necesario para los "encoders" opticos, no recuerdo ahora el numero de parte, ese seria un buen comienzo, el resto seria programar el algoritmo de PID y usar la misma parte de potencia quizas con pocas modificaciones...

En cuanto termine con las pruebas de ese diseno te mando la informacion.

Saludos,

Kreutz.