Pruebas con motores.

Las primeras pruebas con motores han resultado exitosas, como resultado de las pruebas se haran mas cambios en el "firmware" y se han hecho nuevos cambios en el CPLD. Las pruebas han arrojado mas informacion sobre la necesidad de mejor disipacion de potencia en los L6202, el disipador usado no es adecuado para flujo de aire vertical por lo que ha sido necesario instalar dos pequenos ventiladores de los usados para enfriar discos-duros.

Tambien sera necesario hacer ajustes a los parametos de blanking time y "dead-time" en la secuencia de conmutacion. La necesidad de mejorar la disipacion de calor en los circuitos integrados de potencia nos indica que tendremos probablemente que dividir el diseno en dos tarjetas, una de potencia y otra con la logica y circuitos de proteccion..