Todo depende de los motores que vayas a utilizar y, por supuesto, de la masa, la distancia , la aceleracion y velocidad que quieras obtener en tu equipo. Mucha gente comienza usando las controladoras Xylotex de 2.5 A y les va muy bien, cuando deciden que no es suficiente para la velocidad o tamano de su maquina, saltan a las Gecko que son ya profesionales pero bastante baratas para su desempeno. Ambas son para motores bipolares.
Hay controladoras unipolares tambien relativamente baratas de hasta 3 Amperes con micro-step basadas en los chips de Allegro.
El diseno para esa compania ya estaba casi terminado pero todavia no estara disponible para la venta, el contrato esta siendo modificado para incluir el desarrollo de una tarjeta unipolar multi-ejes con especificaciones parecidas a la "Mardus-Kreutz" pero mas integrada, usando CPLDs y con mayor proteccion (sobre-corriente, sobre voltaje y limite de temperatura), algo parecido tambien a la tarjeta bipolar que estoy desarrollando, pero para mayores voltajes y corrientes.