Aqui hay fotos del PCB del prototipo de controladora bipolar (El prototipo incluye 2 ejes de 48 volt, 5 Amperes maximo, con B.O.B. incorporado y aislamiento de 2500 volts (minimo) entre PC y fuentes de alimentacion del Motor), este board, despues de las pruebas, va a ser usado para convertir a CNC el torno de un amigo. El desarrollo de esta placa, para 4 ejes, pueden seguirlo en el foro en Ingles http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=33756