Entonces esa es tu respuesta. Tu motor da 200 pasos por revolucion (si es de 1.8 grados), si usas 10 microstep, entonces cada 2000 pasos da una revolucion, Tu reductor divide entre 10 mas, es decir que cada 2000 pasos da 1/10 de revolucion a la salida del reductor y caminas 24 mm segun tu medicion.
Una pulgada es equivalente a 25.4 mm, en ese caso deberias dar 1.0583333 revoluciones del motor por pulgada (= 25.4/24), lo que seria equivalente a 2116.6666 pasos por pulgada. (despues de multiplicar por 2000 pasos por revolucion)
Aqui hay una discrepancia. Si el calculo de 24 mm por cada revolucion del motor es preciso, deberias configurar 2116.666 pasos por pulgada y no 2200.
Saludos.
Kreutz