[kreutz]

Hola de nuevo Kreutz, tengo todos los componentes en mi taller para realizar este circuito desde hace 2 meses..... Ya he diseñado mi propio "translator" en SMD y voy a comenzar a diseñar la "power stage", ¿crees que es posible y vale la pena añadiendo algunos componentes en la parte de potencia covertirla a bipolar?.
Tambien estoy siguiendo tu post acerca de la bipolar de 4 axis, pero no me convence el uso de esos C.I H-Bridge para soportar 5 Amps. en lugar de usar Mosfets. He probado con otros similares y siempre se calientan en exceso y nunca llegan a los valores de pico que indican.
Gracias de antemano y un saludo

Todo depende de lo que tu quieras obtener y los motores que tengas. Convertir a bipolar no es tan simple como anadir unos mosfets de mas y drivers para medio puente, de lo contrario habrian un monton de controladoras bipolares entre 2.5 y 5 amperes en el mercado. Yo te sugiero probar la unipolar y luego continuar mejorando ayudado por la experiencia obtenida.

Hay tres factores importantes en la conversion a bipolar: "Slow y Fast decay" y una forma de aplicacion automatica es uno de ellos, otro es asegurar que los drivers de los mosfet superiores mantengan el voltage adecuado para manejar o mantener los switches superiores (control de minimo y maximo "duty cycle", o uso de drivers con charge pump ademas de boostrap) y por ultimo asegurar que no se produzca "cross conduccion" en los puentes H, o sea, uso de dead time.

En cuanto a los L6203, todavia no te puedo contestar si van a trabajar como deseo, las pruebas diran. Yo se que mucha gente ha tratado con anterioridad y no les ha resultado, te prometo que no los los voy a enganar dando datos falsos....si no funciona bien ya buscaremos otra solucion, habra que limitar la corriente de salida o mejorar la disipacion de calor haciendo un "heat-sink" mejor.

[luxon]

Buenas, soy de España y la verdad que me cuesta trabajo seguir todas las explicaciones que dais ya que soy un novato en la materia.

Seria posible realizar un dibujo esquematico con las diferentes placas indicando como se conectan entre ellas?

Que es y para que sirve la placa que llamais traslator?

Como se conecta todo el equipo al PC?

Tambien propongo realizar una lista para encargar unas placas de PCB y asi que nos salgan mas baratas.

Desde luego que no me puedo despedir sin hacer una mención a ese monstruo que es KREUTZ, todo un personaje.



Va por KREUTZ: Ole, OOOle y OOOOOOle.

[kreutz]

Buenas, soy de España y la verdad que me cuesta trabajo seguir todas las explicaciones que dais ya que soy un novato en la materia.

Seria posible realizar un dibujo esquematico con las diferentes placas indicando como se conectan entre ellas?

Que es y para que sirve la placa que llamais traslator?

Como se conecta todo el equipo al PC?

Tambien propongo realizar una lista para encargar unas placas de PCB y asi que nos salgan mas baratas.

Desde luego que no me puedo despedir sin hacer una mención a ese monstruo que es KREUTZ, todo un personaje.



Va por KREUTZ: Ole, OOOle y OOOOOOle.

Hola;

El translator es el encargado de convertir los pulsos de Step y Direccion que vienen del PC, en la secuencia de conmutacion y voltages de referencia necesarios para el trabajo en modo microstep. Te diria que es el crerebro de la controladora, la placa de potencia es solo un cuerpo fuerte para hacer mover el motor.

La conexion entre ambos es simple, un cable plano con dos conectores de 10 pines entre ellos.

El translator a su vez se conecta el una placa adicional que se llama B.O.B. (Break Out Board) que se usa para poder acceder a los pines individuales del puerto paralelo del PC.

Hace pocos dias un empresario local me pidio que le desarrollara una placa B.O.B. que incluya los translators para 3 canales y salidas independientes del resto de las senales del puerto paralelo. El contrato para el diseno es comercial (pero no exclusivo). No puedo publicar el PCB pero puedo ponerlos en contacto con esta compania cuando este disponible, si les interesa, por supuesto. Bajo los terminos del contrato estoy autorizado para publicar fotos del PCB populado, pero no puedo hacer publicos los esquematicos o los gerbers/pdf.

Gracias.