Te sugiero que busques bajo "brushless sensorless design", la mayor parte de los disenos utilizan medicion del BEMF usando un filtro pasabajos y un divisor de tension. Lee esto http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00970A.pdf Lo que te interesa es hallar los cruces por cero del BEMF.
Nota: Las notas de aplicacion de Microchip hay que tomarlas con mucho cuidado y escepticismo, no son tan confiables como las de National Semiconductors, Texas Instruments, Motorola y otros.