Solo dejando la parte de potencia para que cada uno la anada independientemente (esa es la esencia del diseno modular) segun si su motor es unipolar o bipolar.
Queremos disenar y poner a su disposicion distintas alternativas de placas de potencia segun las corrientes que requieran sus motores y el tipo de motor para que incluso puedan usar motores de tipo y potencia diferentes mezclados en la misma maquina. Comenzamos por la controladora unipolar porque ese fue el reto que se planteo Mardus en el thread original.

Quiero anadir tantas funciones que se encuentren en sistemas profesionales como sea posible, como por ejemplo Fast-decay y Mixed-decay automatico en las controladoras bipolares, ademas de la conmutacion gradual y sincronizada a Full-step automatica ( a cierta velocidad) que ya posee este translator.

La idea es usar una sola interface con el PC para todo tipo de placa de potencia, al sacar el translator de la placa de potencia e integrarlo en la interface con el PC se abarata esta ultima porque no hay que repetir esta parte del circuito para cada placa y permite abaratar la primera porque pueden compartirse el regulador de 5 volt y el oscilador de cuarzo entre todos los ejes.