Me pregunto si hay suficiente interes en estas tarjetas como para disenar una interface con el PC incorporando los opto-aisladores (opto-couplers) y los micro-controladores para 3 o 4 ejes. Solo dejando la parte de potencia para que cada uno la anada independientemente (esa es la esencia del diseno modular) segun si su motor es unipolar o bipolar. Tambien se podria anadir a la interface las entradas aisladas para los interruptores de posicion (home), emergencia y salidas para reles.